Curiosity Rover ahora está ejecutando experimentos científicos sin ayuda humana

El sistema autónomo ChemCam puede medir y analizar la composición química de la superficie del Planeta Rojo.

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Marte, al menos hasta donde sabemos, es un planeta poblado enteramente por robots. Nuestros esfuerzos para hacerlos más autónomos y para explorar la superficie rocosa por nuestra cuenta han tenido éxito. A su vez, estos robots pueden enseñarnos más sobre el vecino más cercano del sistema solar.

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El software instalado en Curiosity Rover, que ayuda a controlar el láser, lo hizo más eficiente en la selección automática de rocas y objetos para estudiar. El sistema, llamado Exploración autónoma para la recopilación de ciencia aumentada (AEGIS), permitió al robot seleccionar y examinar correctamente las rocas el 93% del tiempo. Puede operar en un modo de indicación de precisión y en un modo de selección de piedra.

“En el modo de selección de objetivos, ejecutamos AEGIS sin ninguna orientación de las personas en tierra sobre qué objetivo elegir”, dijo Raymond Francis de la NASA a DyN Noticias. “Le damos orientación sobre el tipo de material geológico que preferimos y luego le ordenamos que mire a su alrededor y encuentre el objetivo que mejor se ajuste a lo que los científicos pidieron”.

Mientras el sistema de software se está ejecutando, detecta contornos de objetos (objetivos potenciales) en el suelo marciano. Luego, estos se clasifican en función de los datos de imágenes recopiladas previamente. En la imagen de abajo, los blancos azules fueron rechazados en el filtrado y los blancos rojos para el análisis se mantuvieron en su sistema. Sin embargo, el objetivo superior es verde. Esto luego se estudiaría más a fondo.

En general, el sistema autónomo permite a los investigadores de la Tierra ahorrar tiempo y trabajar en otras partes de la misión a Marte. Se puede ahorrar tiempo para los humanos, porque Marte tiene un día más largo que las 24 horas de la Tierra y constantemente requiere que quienes trabajan en misiones ajusten su horario.

Curiosity ha estado en Marte desde 2012, y el software AEGIS entró en funcionamiento solo el año pasado. El software representa 21.000 de los 3,8 millones de líneas de código de Rover y es la primera vez que el robot ha podido impulsar la ciencia de forma autónoma, continuó Francis.

Entre mayo de 2016 y abril de 2017, el software verificó el espectrómetro láser Curiosity 54 veces y tuvo un éxito “abrumador”.

El láser Curiosity es parte de su sistema ChemCam, que mide y analiza la composición química de artículos de menos de 0,04 pulgadas. El láser se utiliza para eliminar el polvo de las rocas marcianas y la función de cámara puede tomar fotografías.

El rover de 2,5 km viajó durante el estudio de un año fue en un terreno previamente inexplorado. Sin software, se predijo que el robot analizaría correctamente solo el 23% de los materiales. El artículo fue publicado en la revista Science Robotics.

“Podemos usar el tiempo cuando antes no podíamos”, dice Francis. “No tenemos la capacidad de estar en contacto con el rover en ningún momento. A veces, el planeta gira y está en el lado opuesto, y la mayoría de los datos científicos regresan a través de órbitas y no siempre están por encima de la cabeza. “

El software AEGIS se desarrolló originalmente para el Mars Exploration Rover y también se ha utilizado en el Opportunity Rover desde 2010. En los dos rovers, el sistema les permite seleccionar de forma autónoma los objetivos en sus cámaras de navegación y luego permitir que se estudien más a fondo. “En comparación con esperar a que se establezcan objetivos terrestres, esto puede ahorrar de uno a unos pocos días de misión”, dijo el periódico.

En el futuro, Francis dice que el software automatizado AEGIS se utilizará “desde el primer día” en el Mars 2020 Rover. “Estamos mirando otros lugares más distantes del sistema solar, donde el tiempo de la señal de radio de ida y vuelta es aún más largo. Allí será aún más importante darle más autonomía a la nave espacial”.

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