El robot de oruga suave que se arruga está controlado por luz

El cuerpo de la pequeña oruga está hecho de un material de goma sensible a la luz.

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Solo puede medir 15 milímetros de largo, pero este robot de cuerpo blando puede imitar el movimiento ondulante de una oruga.

El cuerpo de la pequeña oruga está hecho de un material de goma sensible a la luz, que recoge energía de la luz verde y es controlado por un rayo láser.

Con estas formas de luz, el insecto robótico puede avanzar sobre una superficie plana, así como las pendientes de las escaleras, atravesar agujeros estrechos e incluso realizar pequeñas tareas.

Durante décadas, los ingenieros han intentado construir robots que imiten los diferentes modos de locomoción que se encuentran en la naturaleza, pero la mayoría de estos robots tenían esqueletos rígidos y articulaciones accionadas por actuadores eléctricos o neumáticos.

Fue un desafío para los ingenieros crear robots con cuerpos blandos, como lombrices de tierra u orugas, y un desafío aún mayor hacerlos pequeños, debido a las dificultades en la gestión de la energía y el control remoto.

Pero los investigadores de la Facultad de Física de la Universidad de Varsovia han logrado crear el hocico de la oruga, que se asienta fácilmente en la punta de sus dedos. Describieron su invento en la revista Advanced Optical Materials.

Utilizaron materiales inteligentes llamados elastómeros cristalinos líquidos (LCE) que pueden cambiar de forma cuando se exponen a la luz emitida por un rayo láser modulado espacialmente.

Los expertos han dispuesto estos materiales blandos en un patrón de rayas de formas 3D para que la distorsión o el movimiento inducidos por la luz puedan ocurrir sin la necesidad de pequeños movimientos ocultos en su cuerpo.

Al controlar el “patrón de deformación” o cómo se distorsiona el material cuando absorbe la luz, los investigadores, junto con expertos de LESN en Italia y la Universidad de Cambridge, pueden hacer que el robot se mueva como una oruga real. También demostraron que el robot puede empujar objetos 10 veces su propia masa y en terrenos desafiantes.

Piotr Wasylczyk, director de la instalación de nanoestructura de fotones en la Universidad de Varsovia, dijo: “El diseño de robots blandos requiere un paradigma completamente nuevo en mecánica, suministro de energía y control.

“Estamos empezando a aprender de la naturaleza ya orientar nuestros enfoques de diseño hacia aquellos que han surgido en la evolución natural”.

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