La NASA está lanzando una competencia de $ 1 millón para crear robots para Marte

El Space Robotics Challenge verá a los equipos programar un robot virtual para realizar tareas que salvan vidas.

Los seres humanos viajarán a Marte en la década de 2030 acompañados de robots si los ambiciosos planes de la NASA se hacen realidad.

La agencia espacial estadounidense lanzó una competencia de $ 1 millón, desafiando a los ingenieros a desarrollar las capacidades de los robots humanoides, que ayudarán a los astronautas en su largo y difícil viaje al planeta rojo.

El desafío del robot espacial verá a los equipos programar un robot virtual en el modelo avanzado de Android Robonaut R5 de la NASA llamado Valkyrie para completar una serie de tareas virtuales que podrían salvar las vidas de los miembros de la tripulación humana, como reparar fugas.

Valkyrie es un humanoide de 290 kilogramos de altura, diseñado para operar en entornos extremos. Puede “ver” gracias a los sensores y cámaras en su cabeza, puede caminar y atrapar objetos en sus manos, que tienen tres dedos y un pulgar.

El mayor desafío será aumentar la destreza del robot para que pueda realizar delicadas operaciones con sus manos.

Si bien se han desarrollado robots altamente calificados que utilizan sistemas hidráulicos y funcionan bien en la Tierra, tales robots no se pueden usar en Marte debido a sus temperaturas bajo cero, que pueden descender a -176 ° C.

Para superar este problema, el R5 utiliza tecnología elástica en lugar de hidráulica, una forma innovadora de abordar los problemas de funcionamiento del espacio.

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Para ganar la competición, los equipos deberán resolver las consecuencias de una tormenta de polvo que afectó un hábitat marciano, a través de una simulación virtual.

Deben cumplir tres objetivos; la alineación de una antena de comunicaciones, la reparación de una red solar y la remediación de una fuga de hábitat representarían un grave peligro para los astronautas si los escenarios tuvieran lugar en Marte.

Los equipos también tendrán que lidiar con períodos de latencia para representar el retraso en la comunicación de la Tierra a Marte, lo que dificulta aún más las tareas.

“La robótica precisa y diestra, capaz de retrasar las comunicaciones, podría usarse en vuelos espaciales y misiones terrestres a Marte y otros lugares para tareas peligrosas y complicadas que serán cruciales para apoyar a nuestros astronautas”, dijo Monsi Roman, gerente de Desafíos del Centenario de la NASA. programa.

“La NASA y nuestros socios confían en que el público superará este desafío y están emocionados de ver qué tecnologías innovadoras se producirán”.

Los equipos pueden registrarse para el desafío a partir de hoy, con una ronda de clasificación que tendrá lugar desde mediados de septiembre hasta mediados de noviembre.

Los finalistas de esa ronda se anunciarán en diciembre y participarán en la práctica abierta desde enero hasta principios de junio de 2017.

La competencia virtual final se llevará a cabo en junio de 2017, luego de lo cual los ganadores serán anunciados en el centro espacial de la NASA en Houston, Texas. Esperamos que las universidades británicas compitan.

A principios de este año, la Universidad de Edimburgo entregó el humanoide Valkyrie de la NASA, que es parte del Robotarium, en el centro de su Centro de Robótica.

El software desarrollado como resultado del desafío podría usarse en otros robots para mejorar la funcionalidad de los robots más antiguos, uno de los cuales funciona a bordo de la Estación Espacial Internacional.

Con la tecnología generada por este desafío, los robots podrían participar en misiones precursoras a ciertos sitios de aterrizaje, llegando mucho antes de que los astronautas creen hábitats, sistemas de soporte vital, comunicaciones y dispositivos solares, e incluso comiencen investigaciones científicas preliminares, dijo.

Los ambiciosos planes de la agencia espacial para una misión tripulada a Marte se dieron a conocer por primera vez en 2010.

Los sistemas de comunicaciones y otras tecnologías requeridas para tal misión se están probando en la Estación Espacial Internacional en preparación para cuando la NASA envíe una misión robótica para capturar y redirigir un asteroide a la órbita de la Luna.

Los astronautas a bordo de la nave espacial Orion explorarán el asteroide en la década de 2020 y regresarán a la Tierra con pruebas.

La idea es que esta experiencia en vuelos espaciales humanos más allá de la órbita baja de la Tierra ayudará a la NASA a probar nuevos sistemas y capacidades, como la propulsión eléctrica solar, que serán necesarios para enviar carga como parte de las misiones humanas a Marte.

Las misiones humanas a Marte, planeadas para la década de 2030, se basarán en Orion y una versión evolucionada del poderoso cohete Space Launch System (SLS) de la NASA, que está en desarrollo.

Los astronautas harán el viaje de 40 millones de millas, que se espera que tome unos 100 días, para orbitar el planeta rojo.

Misiones posteriores podrían hacer que establezcan un campamento en Marte, aunque este será un desafío diferente, ya que la gravedad de Marte es un 63% más débil que en la Tierra y la temperatura promedio es de 62 ° C.

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