¿Qué sucede realmente en esos videos de robots de Boston Dynamics?

No tienes que tener miedo de robots como Atlas y SpotMini que se apoderan del mundo si aprendes a mirarlos con los ojos de un experto.

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Boston Dynamics causa una sensación viral cada vez que publica un nuevo video de uno de sus robots moviéndose por el laboratorio. ¡Es la primera señal del inevitable robot-pocalypse, muchachos! Pero con un pequeño consejo de algunos expertos, puede comenzar a separar la exageración de los hechos y apreciar mejor el trabajo de Boston Dynamics (y su propia humanidad).

Quejarse como un robot

Si quieres actuar como un experto en robótica al ver uno de estos videos, una de las primeras cosas que debes hacer es ser crítico de cómo Boston Dynamics, una empresa privada más que una entidad académica, no publica suficientemente sus resultados. Esto hace que sea difícil saber qué está pasando realmente dentro de los robots. “Tenemos una idea de los enfoques que usa”, dice Ioannis Havoutis, un investigador de robótica que se enfoca en la locomoción del pie en el Instituto de Robótica de Oxford, “pero aparte de algunos artículos, solo podemos adivinar lo que estoy haciendo. “

Conoce los bordes del error

Una vez que la queja esté resuelta, comience por comprender los cálculos y los márgenes involucrados en las actividades del robot. La idea detrás de los caprichos de los robots de Boston Dynamics es que tienen un mayor margen de error que la mayoría de los robots.

“Boston Dynamics no está preocupado por la precisión submilimétrica, está preocupado por la precisión funcional”, dice Thrishantha Nanayakkara, un lector de ingeniería de diseño y robótica en el Imperial College de Londres. “[Atlas] es metaestable, por lo que es estable la mayor parte del tiempo. Es probable que salga mal y se arriesgarán. La mayoría de los robots que conocemos en la industria no tienen esa oportunidad. “Ser metaestable significa que Atlas tiene que mantener el equilibrio para mantenerse erguido, como un humano.

Pero incluso el backflip de Atlas solo requiere “un cálculo muy aproximado para dar el salto”, continúa. “Cuando aterriza, hace correcciones. No tiene que ser perfecto, pero lo suficientemente bueno”.

Algunos de los otros experimentos de Boston Dynamics con movimiento, en terrenos irregulares o difíciles, como hierba o nieve, pueden usar un margen aún mayor. “No hay necesidad de precisión”, dice Nanayakkara. “Es importante completar el cálculo a tiempo”. En el caso de BigDog, uno de los autos anteriores de la compañía, el cálculo determina cómo mantenerse erguido y la fecha límite es cuando ya no puede enderezarse y luego caer.

Debido a este gran margen de error, existen errores comunes. Incluso puedes ver algunos de ellos al final de los videos.

Recuerda que no son completamente autónomos

Quizás uno de los conceptos erróneos más grandes sobre los robots de Boston Dynamics es que completan estas acciones sin ayuda externa. En realidad, no es ningún secreto que la ayuda humana sigue siendo muy necesaria. “La mayoría de las veces lo hacen las personas y el control remoto, pero ocurre a bordo de las computadoras”, explica Nanayakkara. “Hay algunos controladores muy agradables, pero tiene algo de ayuda por interferencia remota. Hay un hombre en el circuito, pero hay un elemento de autonomía”.

Havoutis está de acuerdo con esta conclusión. “Estos robots no son autónomos en el sentido de que nosotros somos autónomos. Sigue un conjunto bien definido de rutinas, no tienen la capacidad de decidir por sí mismos qué hacer.

“Puede ver en el video de SpotMini que el robot puede averiguar dónde está la manija de la puerta, pero se le ha ordenado que pase por esa puerta o hay otro nivel de planificación que establece el curso de acción”.

Son solo autos

Entonces, ¿qué causa la histeria? Bueno, los humanos tienden a personificar a los robots. “Como seres humanos, tendemos a considerarlos seres” vivos “en lugar de automóviles, porque nos parecen familiares; Atlas parece una persona y SpotMini parece un perro ”, dice Havoutis.

Observa la respuesta a un video de Atlas tratando de levantar una caja, pero con un empleado de Boston Dyamics alejándola de la mano y empujando al robot con un palo de hockey. “Mucha gente pensó que era cruel e inhumano. Suena molesto porque asocié la forma humana con los humanos, pero es un robot que hace lo que está programado y diseñado. No se siente triste cuando la caja se desliza. ¡Fuera!”

No temáis

Nanayakkara cree que siempre habrá espacio para que los robots y los humanos coexistan. Incluso si los robots ocupan una gran proporción de puestos de trabajo en la industria manufacturera, es probable que esto aumente el valor de los humanos. “El valor humano no está en el cuerpo, sino en la mente”, dice.

Havoutis aborda las preocupaciones sobre los robots bajo el control de individuos o grupos “malvados”. “Se pueden usar de mala manera, pero es lo mismo con cualquier otra tecnología. Se puede usar para el bien y se puede usar para el mal. Hay muchos aspectos positivos que podemos esperar del desarrollo de la tecnología robótica”. . “

Dinámica de Bravo Boston

Para Nanayakkara, Boston Dynamics presenta un “truco” a la hora de demostrar la competencia de sus coches. “Plantean problemas muy difíciles incluso para los humanos, y luego demuestran la capacidad de los robots para hacer frente a esto. No debería generalizarse en absoluto. Entendemos cómo resolver problemas dinámicos muy complejos, pero eso no significa que comprendamos la mente “.

Pero admite que el trabajo es impresionante. “Hicieron experimentos muy buenos y entiendo el valor de diseñar un cuerpo robótico adecuado que pueda resolver problemas sin tener que depender de algoritmos informáticos”.

Havoutis está impresionado por la “robustez y confiabilidad” del hardware, que es capaz de hacer frente a todo tipo de condiciones y penalizaciones, así como por la eficiencia con la que pueden moverse los robots. “Si nos fijamos en otros robots móviles, se mueven muy lentamente y con mucho cuidado y así sucesivamente. Esta es una diferencia clave entre ellos y el resto de la industria de la robótica. “

Entonces, cuando el próximo video de Boston Dynamics se vuelva viral, podrá verlo ahora con un poco de experiencia. Puede admirar la ingeniería y los controles habilidosos que permiten a los robots hacer su trabajo, pero comprenda que siempre existe la posibilidad de que las cosas salgan mal, que no pueden hacerlo solos y que, como ser humano, no está en peligro de ser reemplazado. o daño cuando En el futuro, los autos de Boston Dynamics abandonen el laboratorio y busquen riqueza en el mundo exterior.

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